Bộ kiểm tra quay dành cho động cơ máy bay nông nghiệp DJI Agras T30 T40 T50 – sử dụng động cơ 10018/77KV và 10033/48KV. Dùng được cho các phiên bản mới T70 và T100 nhưng cần thêm đầu chuyển đổi.
Dạng sóng điều khiển chuẩn ba pha của động cơ DC không chổi than BLDC. Chạy mượt, ít tiếng rít cộng hưởng.
Bảng thông báo lỗi, thông qua trạng thái đèn LED.
| Trạng thái module | Hiển thị LED | Tình trạng dự đoán |
|---|---|---|
| Thời gian chờ (không có tín hiệu điều khiển tốc độ) | Tắt | |
| Động cơ hoạt động bình thường | Sáng liên tục | |
| Lỗi ngắn mạch – chập | Nhấp nháy 1 lần rồi tắt 2 giây | 2 trong 3 pha chập với nhau. Có thể xảy ra lúc chạy động cơ hoặc động cơ hư hỏng. |
| Lỗi điện áp thấp | Nhấp nháy 2 lần rồi tắt 2 giây | Quay nhẹ động cơ rồi dừng. Lỗi liên quan đến nguồn. Nguồn lỗi nên liên hệ Hiếu Vôn Te để xử lý. |
| Lỗi điện áp cao | Nhấp nháy 3 lần rồi tắt 2 giây | Nguồn lỗi nên liên hệ Hiếu Vôn Te để xử lý. |
| Lỗi kẹt rô-to | Nhấp nháy 4 lần rồi tắt 2 giây | Xoay nhẹ bằng tay để kiểm tra động cơ. Lỗi này là dòng lên cao xong ngắt, động cơ xoay nhẹ rồi ngắt và báo lỗi. Trường hợp khác là dùng cho sai loại động cơ, động dùng điện áp dưới 36V sẽ có thể báo lõi này. |
| Lỗi sai lệch hệ thống | Nhấp nháy 5 lần rồi tắt 2 giây | Không cắm 3 chân bộ test vào động cơ hoặc thao tác sai. |
| Lỗi quá nhiệt MOSFET | Nhấp nháy 6 lần rồi tắt 2 giây | Chạy liên tục trên 1000W. Không thể xảy ra do bộ test chỉ dùng nguồn 200W, sẽ bị ngắt nguồn khi quá 4A. |
| Lỗi quá dòng | Nhấp nháy 10 lần rồi tắt 2 giây | Dòng tức thời tăng đột ngột. Motor đang chạy bị kẹt hoặc tăng đột ngột quá 1600W. |
| Lỗi tự kiểm MOS thất bại | Nhấp nháy 12 lần rồi tắt 2 giây | Lỗi ESC của bộ test, nên liên hệ Hiếu Vôn Te để xử lý. |
